L4/L5 自动驾驶数据采集与标注平台

传感器数据 (sensor_data)

ID	传感器类型	摄像头型号	激光雷达型号	GPS/IMU 型号	时间戳	文件路径	纬度	经度	操作
1	camera	Sony A7	-	-	1690454400	/path/to/camera1.jpg	34.0522	-118.2437	编辑 删除
2	lidar	-	Velodyne HDL	-	1690454400	/path/to/lidar1.pcd	34.0522	-118.2437	编辑 删除
3	camera	Sony A7	-	-	1690454401	/path/to/camera2.jpg	34.0522	-118.2437	编辑 删除
4	lidar	-	Velodyne HDL	-	1690454401	/path/to/lidar2.pcd	34.0522	-118.2437	编辑 删除
5	camera	Sony A7	-	-	1690455000	/path/to/camera_rain.jpg	34.0522	-118.2437	编辑 删除

标注数据 (annotation_data)

ID	传感器数据 ID	标注类型	算法版本	标注格式	文件路径	2D 精度	操作
1	1	2d	YOLOv5	coco	/path/to/annotation1.json	0.85	编辑 删除
2	2	3d	PointPillars	kitti	/path/to/annotation2.json	0.75	编辑 删除
3	3	2d	YOLOv5	coco	/path/to/annotation3.json	0.88	编辑 删除
4	4	3d	PointPillars	kitti	/path/to/annotation4.json	0.78	编辑 删除
5	1	fusion	CameraLidarFusion	coco	/path/to/fusion1.json	0.92	编辑 删除

成本数据 (cost_data)

ID	数据范围开始	数据范围结束	总成本	软件成本	硬件成本	人工成本	自动标注单价	手动标注单价	操作
1	1688169600	1690761600	10000.00	3000.00	2000.00	5000.00	0.01	0.10	编辑 删除

质量数据 (quality_data)

ID	数据范围开始	数据范围结束	2D 标注精度	2D 标注召回率	噪声数据比例 (清洗前)	噪声数据比例 (清洗后)	标注一致性	操作
1	1688169600	1690761600	0.85	0.90	0.15	0.05	0.95	编辑 删除

效率数据 (efficiency_data)

ID	数据范围开始	数据范围结束	数据处理时间	数据处理速度	操作
1	1688169600	1690761600	24.00	1000	编辑 删除