L4/L5 自动驾驶数据采集与标注平台

告警中心数据

时间戳 车辆 ID 场景 ID 告警类型 优先级 状态 描述 详情链接
2024-07-26 10:00:00 Vehicle_A SC_RainyDay 时间同步误差超出阈值 未解决 摄像头-激光雷达时间同步误差超过 12ms,因雨天干扰。 查看详情
2024-07-26 09:00:00 Vehicle_B SC_RainyDay 数据完整性低于 95% 调查中 雷达传感器数据完整性降至 92%,因大雨衰减。 查看详情
2024-07-26 11:00:00 Vehicle_C SC_ClearDay 目标检测算法性能下降 未解决 行人检测召回率在十字路口下降了 8%。 查看详情
2024-07-26 14:00:00 Vehicle_A SC_Tunnel 传感器故障 - 激光雷达 未解决 LiDAR_001 在隧道内 3 分钟后离线。 查看详情

数据采集指标

时间戳 车辆 ID 场景 ID 指标名称 当前值 单位 阈值上限 阈值下限 趋势 上次更新时间
2024-07-26 12:00:00 Vehicle_A SC_RainyDay 数据采集成功率 99.5 % 100 95 下降 2024-07-26 12:00:00
2024-07-26 12:00:00 Vehicle_B SC_Highway 传感器数据传输延迟 4.8 毫秒 10 1 稳定 2024-07-26 12:00:00
2024-07-26 12:00:00 Vehicle_A SC_Tunnel 数据采集成功率 69.5 % 100 95 下降 2024-07-26 12:00:00

数据标注指标

时间戳 车辆 ID 场景 ID 指标名称 当前值 单位 阈值上限 阈值下限 趋势 上次更新时间
2024-07-26 12:00:00 Vehicle_A SC_RainyDay 自动标注准确率 92.0 % 98 90 下降 2024-07-26 12:00:00
2024-07-26 12:00:00 Vehicle_B SC_City 人工干预率 12.5 % 15 5 上升 2024-07-26 12:00:00

成本指标

时间戳 车辆 ID 指标名称 当前值 单位 趋势 上次更新时间
2024-07-26 12:00:00 ALL 单位数据标注成本 0.08 美元/图像 上升 2024-07-26 12:00:00
2024-07-26 12:00:00 ALL 数据采集与标注总成本 850000 美元 上升 2024-07-26 12:00:00

传感器状态

传感器类型 传感器 ID 状态 上次心跳时间 状态描述
摄像头 CAM_001 在线 2024-07-26 12:00:00 工作正常
激光雷达 LiDAR_001 离线 2024-07-26 11:30:00 已断开,请检查电源和网络连接。
激光雷达 LiDAR_002 已降级 2024-07-26 12:00:00 隧道内噪声增加了 30%。

用户操作日志

时间戳 用户 ID 操作类型 资源名称 结果 详情
2024-07-26 11:30:00 user1 修改阈值 数据采集成功率 成功 将数据采集成功率阈值下限从 90% 修改为 92%。
2024-07-26 10:00:00 user2 导出数据 告警中心 成功 导出告警中心数据。

功能入口

图像目标检测
点云目标检测
多传感器融合
引入标注专家系统
模型不确定性可视化

##实施数据## 应用场景

基于上述数据,我们可以实现以下应用场景: